Lorca è un concejo del comune di Valle de Yerri, in Navarra, sul Cammino Francese.
Poco prima di arrivare si attraversa il fiume Salado su un ponte medievale, ed è il momento di ricordare l’avvertimento più famoso del Codice Callistino: Aymeric Picaud scrisse che la sua acqua era mortale per le cavalcature e che vide due navarresi aspettare, coltello in mano, per scuoiare i cavalli dei pellegrini che vi bevevano. Oggi il sorso è meno drammatico. Lorca, di poco più di un centinaio di abitanti, è un paese-strada nato staccandosi dalla vicina Lácar proprio per vivere del passaggio dei pellegrini, e il suo nome, di radice basca, non ha nulla a che vedere con quello della Lorca murciana. Accanto al Cammino sorge la chiesa di San Salvador, della seconda metà del XII secolo, e nel 1150 vi morì il re García Ramírez di Pamplona.
Da Lorca a Villatuerta ci sono circa 4,2 km.
Fino a Estella sono circa 9,2 km.
E fino alla Cattedrale di Santiago de Compostela, a Santiago de Compostela, mancano circa 675,8 km.