Lorca to wieś w gminie Valle de Yerri, w Nawarze, na trasie Camino Frances.
Tuż przed wejściem przekraczasz rzekę Salado po średniowiecznym moście i warto wtedy przypomnieć sobie najsłynniejsze ostrzeżenie Kodeksu Kalikstyńskiego: Aymeric Picaud napisał, że jej woda była zabójcza dla koni i że widział dwóch Nawarczyków czekających z nożami w rękach, by obedrzeć ze skóry konie pielgrzymów, które się z niej napiły. Dziś łyk wody jest mniej dramatyczny. Lorca, licząca nieco ponad stu mieszkańców, to wieś ulicówka, która oddzieliła się od sąsiedniego Lácar właśnie po to, by żyć z ruchu pielgrzymów, a jej nazwa o baskijskim rdzeniu nie ma nic wspólnego z Lorcą w Murcji. Przy Camino stoi kościół San Salvador z drugiej połowy XII wieku, a w 1150 roku zmarł tu król García Ramírez z Pamplony.
Odcinek Lorca – Villatuerta: około 5 km.
Do miejscowości Estella: około 9 km.
Do celu, czyli Katedra w Santiago de Compostela (Santiago de Compostela), zostaje około 675 km.